六維力傳感器與工業(yè)加工

文章出處：未知人氣：發(fā)表時間：2023-09-27 10:53:26

近年來，工業(yè)智能化已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)的大趨勢，隨著工業(yè)革命4.0的臨近，工業(yè)機器人被賦予了越來越重要的意義，在工業(yè)體系中的地位也越來越高。
放眼世界加工制造工業(yè)，雇傭勞動力進(jìn)行生產(chǎn)一直以來都是加工制造行業(yè)內(nèi)的主流生產(chǎn)模式，中國企業(yè)以前大都采用此種模式。但是，現(xiàn)在，中國許多加工制造工業(yè)的廠家都已經(jīng)開始采用工業(yè)機器人來代替人工進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)。

而多維力矩傳感器首次制造出來，就是被用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

將兩者配合使用，可以實現(xiàn)打磨、拋光自動化的功能，利用工業(yè)機器人進(jìn)行加工，利用多維力矩傳感器將加工時工業(yè)機器人末端執(zhí)行器接觸工件時的力矩大小反饋回來，實現(xiàn)一個力控功能?？刂乒I(yè)機器人在加工時應(yīng)使用多大的力。
河南省鄭州市一加工工廠購買了我司的多個六維力傳感器用于工業(yè)機器人切割加工與打磨邊角殘料的工序當(dāng)中去，我司的六維力傳感器可以實現(xiàn)對笛卡爾坐標(biāo)系中X、Y、Z三個方向的軸向力以及MX、MY、MZ三個方向的扭矩力的精準(zhǔn)測量。

通過配套放大器放大輸出標(biāo)準(zhǔn)的的0~±10V的電壓值或4-20MA電流值。后端接入模擬量采集器，在PC端做數(shù)據(jù)監(jiān)測和統(tǒng)計分析；六維力傳感器在零件加工裝配、機器人技術(shù)測試領(lǐng)域方面起著巨大作用，它可以通過傳感器的信號采集軟件，來更加直觀地對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察，還可以選擇將數(shù)據(jù)保存，進(jìn)行后續(xù)分析處理。

六維力傳感器與微動平臺實驗三軸力傳感器與電動壓縮機震蕩力測試

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