當(dāng)我們使用力傳感器時(shí)，通常不僅僅是單一方向的力，還有由于機(jī)械結(jié)構(gòu)本身的運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)而產(chǎn)生的側(cè)向力。由于傳感器是一個(gè)整體，側(cè)向力的產(chǎn)生會(huì)實(shí)時(shí)影響原來的軸向力測(cè)量數(shù)據(jù)，具體的影響和傳感器本身的結(jié)構(gòu)有很大的關(guān)系。在特殊的時(shí)候，我們還需要檢測(cè)側(cè)向力，比如摩擦力和切削力的測(cè)量，所以可以用一個(gè)三維力傳感器同時(shí)測(cè)量X、Y、Z、Y、Z方向的力值。

      三維力傳感器又稱三軸力傳感器、三分力傳感器、三維力傳感器或三軸力傳感器，可以同時(shí)測(cè)量三個(gè)垂直軸上的力。三維力傳感器是以應(yīng)變式稱重傳感器為基礎(chǔ)，采用電阻應(yīng)變式原理，也稱應(yīng)變式三維力傳感器。它由彈性元件、電阻應(yīng)變片和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上，使其變形并產(chǎn)生應(yīng)變。粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變片將與物體重量成正比的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻變化，然后通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)換成電壓輸出。通過顯示儀表測(cè)量電壓輸出值即可完成測(cè)量和測(cè)量任務(wù)。

      三維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)三維空間中的三個(gè)力信息(Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z)。通過它，控制系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪在抓取物體時(shí)的握力，還可以檢測(cè)被抓取物體的重量，以及抓取操作過程中是否存在滑動(dòng)或振動(dòng)。三維手指力傳感器有兩種:側(cè)裝式和頂裝式。側(cè)裝式三維手指力傳感器一般用于兩指機(jī)器人手爪，頂裝式三維手指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。如需詳細(xì)了解，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司，也可以向我們索取詳細(xì)產(chǎn)品技術(shù)資料：021-39197548