上海耐創(chuàng)代理的ATI六維力傳感器應(yīng)用于打磨機(jī)器人

       打磨機(jī)器人直接從字面意思上看就知道是從事工業(yè)打磨的機(jī)器人，代替人類手工打磨來提高工作效率并提高產(chǎn)品的質(zhì)量，保證產(chǎn)品的優(yōu)品率。打磨機(jī)器人一般負(fù)責(zé)棱角去毛刺，焊接縫隙打磨，內(nèi)控去毛刺等工作。

       打磨機(jī)器人現(xiàn)在的工作方式分為2種：

              一種是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對固定，這種方式通常應(yīng)用在機(jī)器人負(fù)載能力較差，代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下，稱為工具型打磨機(jī)器人。

              另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨，打磨工具相對固定，這種方式通常應(yīng)用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況下，稱為工件型打磨機(jī)器人。目前，廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、小家電等許多行業(yè)。

       那么如何實(shí)現(xiàn)恒力打磨，又如何讓機(jī)器人“感知”，這就得用到上海耐創(chuàng)代理的ATI六維力傳感器

          美國ATI FC-AXia80六維力傳感器（可點(diǎn)擊查看詳情）

       如圖所示，ATI六維力傳感器及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，結(jié)合硅應(yīng)變片原理扭力梁上貼硅應(yīng)變片，硅應(yīng)變片應(yīng)外力后產(chǎn)生阻值變化，再轉(zhuǎn)化成電壓信號，之后根據(jù)電壓變化，對應(yīng)出力和力矩的數(shù)值。

       傳感器輸出其三維力/力矩值（XYZ軸及其方向上的扭力）給機(jī)器人控制器，不同的機(jī)器人會根據(jù)其特定控制系統(tǒng)，開發(fā)自己相適應(yīng)的軟件數(shù)據(jù)包，通過計(jì)算后，寫出可執(zhí)行程序，從而改變機(jī)器人工具和工件的接觸力。

應(yīng)用案例